کارل راجرز روانشناس انسان‌گرا می‌گوید:
احساسات منفی شدید یا مشکلات روانشناختی، زمانی بوجود می آیند که اختلاف بین واقعیت موجود زندگی فرد با آنچه خود فرد از واقعیت در ذهن دارد (واقعیت آرمانی یا واقعیتی که فرد دوست دارد وجود داشته باشد) زیاد است.
کار فرزندپروری جزو کارهای سخت و برخی اوقات طاقت فرسا است. سر و کار داشتن با موجودی که دنیایش تفاوت زیادی با دنیای پدر و مادر دارد. دو دنیایی که گاه در مقابل هم قرار می گیرند و هر کدام تلاش می کند منافع خود را دنبال کنند. کودک کنجکاو، وسایل خانه را دست کاری می‌کند و مادر نگران آسیب دیدن وسایل است. کودک ۱/۵ سال اصرار دارد به تنهایی از پله‌ها پائین بیاید و والد که نگران آسیب دیدن کودک است، اجازه نمی‌دهد. کودک غذایی را دوست ندارد بخورد و والد اصرار بر خوردن غذا توسط کودک دارد. کودک نمی‌خواهد اساب‌بازیش را با کودک دیگر شریک شود ولی والد کودک را تحت فشار می‌گذارد که حتمن این کار را باید بکند.
پذیرش واقعیت، کمک زیادی به انسان می‌کند تا با موضوعات زندگیش راحت‌تر برخورد کند. وقتی والد بجای پذیرش واقعیت کودک و نیازهای طبیعی او، بر مبنای انتظارات غیرواقع‌بینانه خود با کودک برخورد می‌کند، هم به کودک آسیب می‌زند هم کار را برای خود سخت و سخت‌تر می‌کند.
در زیر به ۲۰ موردی اشاره شده است که شاید پذیرش آنها از جانب پدر و مادر، کمی کار والدگری را برای آنها راحت‌تر و در عین حال لذت‌بخش‌تر کند:
۱- کودک موجودی کم‌دان، کم‌توان و نگران است.
۲- هر کودکی برای داشتن کنترل بر زندگی خود، تلاش زیادی می‌کند.
۳- کودکان برخی چیزهایی که ما دوست داریم را دوست ندارند.
۴- کودکان برخی چیزهایی که ما دوست نداریم را دوست دارند.
۵- برخی کودکان در برخی موارد، تاخیر رشدی دارند که به تدریج برطرف می‌شود.
۶- کودکان با یکدیگر متفاوتند. هر کودک در نوع خود، منحصربفرد است.
۷- برخی موقعیت‌ها، کودکان را خسته و کم‌حوصله می‌کند.
۸- بالغ کودک به تدریج رشد می‌کند، بنابراین کودک دست به رفتارهای احمقانه‌ی زیادی می‌زند.
۹- مالکیت برای کودک بر وسایلش مانند مالکیت او بر بدنش است. هر تکه از وسایل کودک، مانند تکه‌ای از بدن اوست.
۱۰- کودک نیاز دارد که شنیده شود.
۱۱- زمان برای یک کودک، متفاوت از انسان بزرگسال می‌گذرد. برخی اوقات تندتر و برخی اوقات کندتر.
۱۲- کودک برای مسلط شدن بر یک مهارت یا توانایی، نیاز به زمان دارد.
۱۳- کودکان عاشق دستکاری محیط و کشف راز و رمز آن هستند.
۱۴- کودک نیاز به محیط‌های امن، تازه و جذاب دارد.
۱۵- داستانهای ترسناک، ذهن کودک را بهم می‌ریزد.
۱۶- کودک برای رشد سالم و رسیدن به احساس امنیت، نیاز به نظم و یکدستی در محیط دارد.
۱۷- برخی اوقات کودکان نیاز دارند تا از طریق گریه‌کردن خود را آرام کند.
۱۸- کودکان بد جوری استقلال می‌خواهند.
۱۹- کودکان به راحتی از محیط‌های لذت‌بخش جدا نمی‌شوند.
۲۰- کودک تمام اشیاء موجود در محیط را، گونه‌ای از اسباب بازی برای خود می‌بیند.
